职位描述：
岗位职责：
1. 负责轮式机器人动态模型建立及控制算法研究
2. 负责研究轮式机器人伺服驱动电机及电机动态控制模型建立
3. 利用matlab设计开发及模拟测试轮式机器人控制算法
4. 将控制算法移植ros c++至实际轮式机器人测试平台，做现场测试验证算法
5. 后期协助配合将成熟控制算法导入新产品
岗位要求：
1. 机械人，自动化，计算机及相关专业本科以上学历
2. 扎实的控制理论基础，熟练掌握线性系统非线性系统的建模与控制算法设计
3. 熟悉mimo反馈控制论，最优控制理论，线性系统理论，机器人运动学等
4. 了解pid，mpc，lqr等常用控制器设计方法
5. 较强的算法开发能力(matlab/ros c++)
6. 熟悉机器人定位及导航技术者优先
加分项：
1. 参加robocon/robomasters等机器人大赛经验者优先
2. 在国际知名会议期刊如iros、icra、automatica等发表论文者优先
3. 机器人相关diy爱好者，机器人行业从业经验者优先
4. 熟悉嵌入式编程