职位描述
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一、岗位职责:
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
工作地点
地址:武汉江夏区毕原三路3000号硬科技产业园12栋
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
陈璞HR
西安知象光电科技有限公司
- 仪器·仪表·工业自动化·电气
- 21-50人
- 公司性质未知
- 西安市高新区锦业路69号创新商务公寓