职责描述： 1、负责机械臂运动控制算法研究； 2、使用C/C 语言实现运动控制算法，并给出验证方案； 3、结合临床应用场景，完成机械臂的轨迹规划和运动仿真方案； 4、负责跟进机械臂模块的测试，保证机械臂模块的质量； 5、辅助优化机械臂算法效率； 6、撰写机械臂模块相关文档。 任职要求： 1、自动化、电子工程、控制科学与工程等相关专业本科以上学历； 2、热爱机器人，具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、理解坐标空间变换原理，掌握机械臂运动学和动力学仿真的基本方法； 4、熟悉机械臂开发常用仿真软件、编程语言，以及操作系统ROS； 5、良好的软件工程经验，注重编码风格； 6、有较强的责任心，谦虚踏实，动手能力和学习能力强； 7、具有良好的学习能力和沟通能力，钻研精神，善于团队协作，较强抗压能力； 8、有KUKA、UR、ABB等知名机械臂应用于实际场景经验者优先； 9、熟练使用CMake和理解编译原理者优先； 10、有医疗器械行业工作经历者优先。