岗位职责： 1.基于相关应用具体需求，参与上位机软件模块的编写与验证，完成算法模型的建立，并对算法模块进行代码编写及验证； 2.与其他工程师配合，完成软件模块的升级迭代和性能优化，跟进并解決遇到的具体问题； 3.参与消化道诊疗机器人产品系统的设计、研发、生产及性能测试。 任职要求： 1.控制、优化算法相关理论知识扎实，有基本数学建模能力、有常见控制、优化、滤波算法开发经验者优先； 2.对机器人感知、控制相关的技术有较强的检索、学习和开发能力，对机器人软硬件开发有浓厚兴趣，有机械臂编程经验者优先，有常见传感器模组开发经验者优先； 3.编程相关知识扎实，熟练使用 Python/C 编程语言者优先； 4.熟悉上位机软件开发，熟悉多线程多进程软件开发，有QT使用经验者优先； 5.优秀的英文文献阅读能力，能熟练检索、阅读英文论文、专利。