职责描述：1. 基于ROS的遥操作机器人控制系统开发；2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；4. 独立完成软件系统及模块的编码与测试；5. 项目方案评估选型，开发文档编写；6. 了解机械臂运动学、动力学和响应控制控制算法者优先主要要求：1. 本科及以上学历，有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机电一体化、电子、计算机或相关专业；2. 熟悉开源机器人系统ROS，熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C 开发语言；3. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；4 . 良好的团队沟通和协调能力、学习能力；5. 能独立阅读英文资料。 职能类别：软件工程师