虚拟引擎开发、ROS机器人控制、VSLAM方向三个方向岗位要求：1、熟练使用C 或QT，代码编写能力强或算法设计能力强者优先；2、具备以下四项特质之一（兼具多项者更佳）：1）掌握计算机视觉、图像处理、模式识别相关知识，有相关研究经历或项目开发经验；2）熟悉透视几何、立体几何、空间变换，有移动机器人或机械抓取等开发调试经验；3）在SVM、CNN等常用模式识别方法上有深入研究或较丰富的模型训练与项目实践；4）有RGB-D SLAM、PTAM、LSD-SLAM或ORB-SLAM等SLAM算法与系统开发实践经验。3、本科及以上学历，计算机/自动化等专业相关专业**岗位方向**一、虚拟引擎开发（VR/AR/MR）1、主要负责公司VR/AR交互程序设计与开发；2、根据需求完成Unity3D或UREAL等项目开发、性能优化，对3D场景进行效率分析；3、负责Unity3D项目UI交互和三维交互逻辑开发;实现虚拟对象在VR/AR场景中仿真运动；4、负责Unity3D项目功能、实现前后端数据对接。二、ROS机器人控制类1. 负责移动机器人软件系统的开发及测试；2. 负责SLAM、导航、运动控制、多传感器融合等机器人相关算法的开发；3. 负责移动机器相关文档的编写等工作。三、VSLAM类1、基于图像的结构化场景全景拼接、2.5D建模算法及其视觉定位算法的研发；2、研究VSLAM与2D/3D激光SLAM相结合的场景建模与定位系统，增强定位系统可靠性。 职能类别：服务机器人应用技术员